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粉末冶金成形技术作为一种应用广泛的精密成形技术，具有少无切屑加工、材料利用率高、制造过程清洁、生产成本低的优点，并可制造形状复杂和难以加工的产品。粉末冶金技术通过灵活可变的材料配方实现零件的独特性能，特别适用于复合材料的制备。

粉末冶金法与生产陶瓷有相似的地方，均属于粉末烧结技术，它的上料系统采用伺服电机 直线模组进行驱动保证推陶瓷板位置的准确。陶瓷板完成推料位置，陶瓷板推料完成以后，机械手抓取齿毂放置到陶瓷板上面。

伺服皮带线，可以保证每次行走距离的准确性；陶瓷板分离机构：保证每次只过来一个陶瓷板。为了实现粉末冶金的理想效果推料机构必须5秒内完成推料和缩回(推料气缸速度不能太快，太快会产生大的惯性导致推的位置不准确。

MIM喂料的混合是在热效应和剪切力的联合作用下完成的。混料温度不能太高，否则粘结剂可能发生分解或者由于粘度太低而发生粉末和粘结剂两相分离现象，至于剪切力的大小则依混料方式的不同而变化。金属***成形技术中由于采用大量的粘结剂，所以烧结时收缩非常大，其线收缩率一般达到13%－25%，这样就存在一个变形控制和尺寸精度控制的问题。MIM常用的混料装置有双螺旋挤出机、Z形叶轮混料机、单螺旋挤出机、柱塞式挤出机、双行星混炼机、双凸轮混料机等，这些混料装置都适合于制备粘度在1-1000Pa·s范围内的混合料。