在无心磨床的发展过程中，其工作图式经历了曲折的演变过程。初期无心磨床是单砂轮型的，以砂轮端面或圆周磨削，工件的支承和连续接触依靠挡件器、导片和弹簧保证。直到1915年才开始有了托板与导轮。导轮和托板的出现，使无心磨床的机床设计和磨削工艺进入了一个新的历史时期。

无心磨床发展已经走过了从完全依赖系统供应商到自己初步具有一般开发能力的过程，但数控系统的应用尚在提高机械传动链性能、替代机械手轮、简单加工循环阶段，与***水平相比，还有着许多差距，在机床的精度、自动化功能、加工效率、可靠性等方面都有许多需要提高、突破的问题，有待解决。

无心磨床零件加工表面粗糙度差、有显著振纹的常见故障造成的缘故及清除方式以下：

1、主轴轴承转子动平衡精密度差，应再次调节，开展转子动平衡检验并修补。

2、若确定主轴轴承、 滚动轴承空隙过大， 应再次调节， 前滚动轴承空隙为 0.008mm， 后滚动轴承空隙为 0.012mm。

3、橱柜台面润滑脂过多或过少，应调节滑轨润滑脂至适当，以操作台导 轨表面有潮湿的润滑脂但不滴出为宜。

4、若沙轮片平衡不过关，搞好沙轮片平衡，必需时作二次平衡。

这是把工件通进两个砂轮而施行磨削的方法,这时把调整轮弄成倾斜来利用其周速的分速度,同时为了把工件导至正确的磨削位置，在支持刀板前后放置四个引导板,由于调整轮的倾斜为使工件和它成线接触,应留意调整轮修正,如果只倾斜調整轮时工件和它的接触只能在一点 ,所以必须把它修正或鼓腰狀,并且隨着它的倾斜度倾置调整轮修正装置。