选择合适的气动马达方法取决于三大因素：①功率；②扭矩；③转速。

根据您的实际应用可以选择不同功率，不同扭矩、转速的马达，在此我例举部分应用的选型在：a、如果您是用于搅拌物料的话可以首先选用微型叶片式气动马达M53或者M400两个系列，优点为体积小，高转速，大扭矩、性价比高；为了进一步了解直流马达运行中的缺陷，有条件时可在使用前做一次检查试验，但是在检查前一定要做好以下的准备工作：1、熟悉直流马达结构特点和检修技术要求。b、钢铁打包机、大型钻机的钻锚杆、倒钢水设备、石油机械、气动卷扬机、船舶机械、钢铁厂、气动绞车、矿山机械等重型设备用户可以选行星齿轮减速气动马达或者活塞式气动马达，其特点为输出扭矩大，转速低。

直流减速马达芯片的作用

　　1、直流减速马达芯片可以限流电路。

　　2、误差放大器，在这种情况下，电机的转矩很小，带不动重的东西，这时就需要减速器了，微型直流电机加上减速器这个整体叫微型直流减速电机，这种电机可以把转速降下来，到几十-零点几转/分，可任意调整，而且力矩很大。

　　3、直流减速马达的芯片可以输出驱动电路，要求正好是转速快 力矩小，而对于一些升降设备 比如投影仪的自动升降装置 它的要求是转速小，力矩大，那就必须选减速电机了。

　　4、带温度补偿的内部基准电源。

　　5、频率可设定的锯齿波振荡器，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱、齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩、同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩、这大大提高了。

　　6、欠电压封i锁保护芯片过热保护等故障输出。

　　7、转子位置传感器译码电路。

无刷力矩电动机

无刷力矩电动机的外特性和用途均与直流力矩电动机相同。在控制系统中，它也可直接驱动机械负载，常工作于低速，可长期堵转工作。

无刷力矩电动机工作原理与永磁无刷电动机完全相同，也有矩形波驱动和正弦波驱动两种工作方式，只不过它的工作转速通常在每分钟数百转之内，在设计上追求堵转下有较大输出力矩和尽可能小的输入功率，追求力矩/质量比。

由于需要较低的额定转速和较大的输出力矩，无刷力矩电动机常设计成有较多的极对数和较大的直径/长度比；6、效率：指在额定负载情况下，减速器输出功率与输入功率的比值。和直流力矩电动机相仿，常采用分装式结构。无刷直流力矩电动机产品多采用三相绕组，转子为一个有大直径内孔的环行支架，其上粘贴永磁体。位置传感器可采用霍尔传感器、光电编码器和旋转变压器等。

为了保证超低速下工作的平稳性，应更加重视转矩波动问题。无刷力矩电动机也可采用高磁能积稀土永磁材料，定子采用无槽电枢绕组，以完全消除定子铁心齿槽引起的转矩波动。