铅酸蓄电池在充电过程中的问题是析气。普通三阶段充电阶段为恒流充电，这主要是考虑到电路的设计比较方便，并非为使蓄电池性能佳而设计。按照蓄电池充电析气曲线，普通三阶段充电过程的析气情况：恒流充电段后期和恒压充电前期，电流超过临界析气曲线，造成蓄电池析气，引起寿命下降。超过临界析气曲线的电流仅使蓄电池产生气体和温升，未转化为电池电量，充电效率也因此降低。产生的电流分叉很大，更容易造成电池组的不平衡。

1、尽量选择***地势较高地方停车。扫地车为了环保都使用电力驱动，假如路面上积水较深，提议大家不要犯险前行，这样是防止扫地车电路积水造成短路。

　　2、如果扫地车已经进入积水区域，就要加快行驶速度，迅速离开积水区域，且不能慢行，不然底盘会进水。

　　3、如果扫地车在积水区域行驶中，突然熄火了，这时应该马上下车，设法将扫地车拖走，防止雨水对扫地车造成二次损害。

　　4、降雨天，尽量不要将扫地车停在树下。因沥水会对扫地车的轮带以及轮毂侵蚀，雨量大的话，还会对扫地车的底盘造成侵蚀。

也就是说电动环卫车的驱动电机通常要求频繁启动和停车、加速和减速,低速和爬坡时要求高转矩，转场行驶要求低转矩。因此电动环卫车底盘需根据各类环卫车辆工作特性、车速、负载等要求选择自重小、尺寸小、功率密度高、转矩密度高、、可靠性好的驱动电机。

现有的电动环卫车电力驱动系统普遍采用的是永磁同步电机，同时也有部分车型采用交流异步电机。永磁同步电机具有高控制精度，高转矩密度、高功率密度、率、体积小、噪音小、良好的转矩平稳性等优点，因此随着永磁同步电机成本的降低和可靠性的提高，永磁同步电机驱动系统将在电动环卫车中得到更广泛的应用，同时也是未来我国纯电动汽车驱动电机的重要发展方向。