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减速机的维护及使用技巧

换油时要等待减速机冷却下来无焚烧***停止，但仍应坚持温热，因为当油温彻底冷却后，油的粘度增大，放油困难。但需要注意的是：要堵截传动装置电源，防止无意间通电；

行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：

太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

工业机器人一般是按照用户所设定的程序执行重复的动作而完成相同的工序，此时为了保证工业机器人在生产流程中能可靠的按照设定流程运行完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。伺服电机同样也能保证精度，当负载较大时，一直地提高伺服电机功率是非常不划算的。可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。因此，作为“増力减速”的行星减速机便派上了用场！