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在工业机器人用伺服电机来达到各部需要的速度上不是很,而行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,高精密行星减速机生产厂家,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩,同时也提高机械体的刚性。在和普通的减速器相比较,机器人在关节减速电机上的要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
所以目前大多数如工业机器人等自动化机械设备行业都将行星减速机作为主要精密传动设备。这就是为什么工业上需要行星减速机的原因了。
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行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈,其中行星轮由行星架的固定轴支承,允许行星轮在支承轴上转动。行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态,通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。
位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮,太阳轮和行星轮常啮合,两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样,太阳轮也因其位置而得名。齿圈是内齿轮,蚌埠行星减速机,它和行星轮常啮合,是内齿和外齿轮啮合,两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于行星减速机的设计负荷,行星减速机价格,通常有三个或四个,个数愈多承担负荷愈大。
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行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外,它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”,绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”,就象太阳系中的行星,因此得名。
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