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根据以上可能的情况，操作方法是:

　　1、按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号；

　　2、按规定油面加足润滑油;保证润滑油泵正常工作及油路畅通；

　　3、更换转臂轴承；

　　4、当一般的行星减速机箱体不能满足散热要求，可以在箱体外面增设散热片，散热片的设置能使空气自然循环。

5、加强通风，当箱体不能满足自然冷却时，这时需要采用风扇进行冷却，降低环境温度。如果需要电动机连续工作且又必须在高温环境运行，则应选用绝缘等级较高的B级、F级绝缘的电动机。

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减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，阿法行星减速机生产厂家，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

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安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的***凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

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