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将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、***凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：

太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏。

怎么辨别与判定一台行星减速机的质量好坏？

1.货源要正宗，必须是原厂生产，代理商销售的话也一样，要搞清楚货源，因为产品要保证可追溯性，不要找贴牌的，自称台湾的德国的等等，结果在上一看，该公司就是在某一处写字楼、出租屋，偏居一隅，在启信宝等相关系统查询，也就是寥寥几人的公司，这样的品牌要注意。

2.分清楚直齿还是斜齿，现在很多不良供应商，为了取得订单，欺骗客户，以此充好，客户自己要明白：直齿与斜齿的性能是天壤之别，价格也相差的离谱