苏州瑞鼎机械有限公司是一家***销售北一大隈、大同大隈、日本大隈，德扬，台湾铁王等品牌数控车床、车铣复合车床、立式及龙门加工中心的公司，无论是销售还是***以及机床维修，我们都可以提供***一站式服务，免去您的后顾之忧，欢迎您的来电！

工业机器人一般是按照用户所设定的程序执行重复的动作而完成相同的工序，此时为了保证工业机器人在生产流程中能可靠的按照设定流程运行完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。伺服电机同样也能保证精度，当负载较大时，一直地提高伺服电机功率是非常不划算的。可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。因此，作为“増力减速”的行星减速机便派上了用场！

行星减速机的日常***　　

1、定期检查行星减速机地安装基础、密封件、传动轴等是否正常。　　

2、正常使用时，应该经常观察润滑油的油位（通过油窗观察），润滑油的温度不超过85°。当油温发生变化异常而产生不正常噪音时，必须立即停机检查，排除故障后，才能继续使用。　　

3、更换新的备件后必须经跑合和负载试验后才能正式使用。　　

4、严禁重力锤击行星减速机外壳，以免损坏。

行星减速机检修质量标准

1、机体：机盖与机体的剖分面应平整光滑，保证装配严密，可用塞尺检查剖分面的接触密合性，即用小于0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3。上盖与机体不得有裂纹，装入煤油检查不得有渗漏；

2、渐开线圆柱齿轮：齿轮不得有毛刺、裂纹、断裂等缺陷。齿轮啮合处的工作面即齿高与齿宽上的剥蚀现象不大于20％。齿轮装配后啮合必须正确，其接触面积和侧间隙应符合相应的规定。 齿轮啮合的隙为0.2-0.3m。

3、圆锥齿轮：齿轮必须光滑刺、伤痕、裂纹等缺陷。齿轮轴中心线夹角极限偏差或位移必须符合相应规定。用涂色法检查齿轮的啮合区域，正确啮合的接触斑点应布满大齿轮齿侧面的中间部分，并接近于小端，其接触面积应符合相应规定。

行星减速机的角度传达误差（也叫运动误差/运动精度）：

角度传达精度表示在输入端施加任意转角时，①理论旋转输出的角度和②实际旋转输出的旋转角度之差。

什么样的设备对行星减速机的角度传达误差有要求呢：单一方向，持续运转的设备对角度传达误差有要求，比如模切机/印刷机的拉料系统。