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随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

减速机的维护及使用技巧

换油时要等待减速机冷却下来无焚烧***停止，但仍应坚持温热，因为当油温彻底冷却后，油的粘度增大，放油困难。但需要注意的是：要堵截传动装置电源，防止无意间通电；

行星减速机里的核心零部件有：行星架（输出轴），齿圈，太阳轮，行星轮，滚针，垫片等等，其中滚针的作用非常重要，滚着是布满在行星轮内，并通过销钉与行星架***孔的精密配合，从而达到了降低摩擦，提率，旋转的作用，我们可以把滚针看做是一个小小的轴承，由于轴承的精度到达不到滚针的的级别，硬度也差的比较远，所以我们的行星减速机运转装置就采用了滚针，斜齿轮行星减速机基本上都是满滚针设计，这样才能达到、高强度、耐磨性持久的好处。