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行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：

太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

行星减速机的日常***　　

1、定期检查行星减速机地安装基础、密封件、传动轴等是否正常。　　

2、正常使用时，应该经常观察润滑油的油位（通过油窗观察），润滑油的温度不超过85°。当油温发生变化异常而产生不正常噪音时，必须立即停机检查，排除故障后，才能继续使用。　　

3、更换新的备件后必须经跑合和负载试验后才能正式使用。　　

4、严禁重力锤击行星减速机外壳，以免损坏。

行星减速机以其体积小、刚性强、传动、减速范围广、精度高等诸多优点，在运动控制传动领域中的应用越来越多。为了更好地帮助广大用户正确的安装行星减速机，为设备带来运行的可靠与安全上的保障，本文简单的对行星减速机的安装进行了一些注意事项的梳理。

在安装时，首先先确认电机和行星减速机是不是完好无损，并且严格检查驱动电机与行星减速机相连接的各部位规范是不是匹配。

　　其次，旋下行星减速机法兰周围面的技术孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与技术孔对齐，刺进内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。

　　后，手持驱动电机，使其轴上之键槽与行星减速机输入端孔抱紧螺钉笔直，将驱动电机轴刺进减速机输入端孔。刺进时要确保两者同心度一同和二侧法兰平行。如同心度纷歧起或二侧法兰不平行有必要查明缘由。