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高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏。

根据以上可能的情况，操作方法是:

　　1、按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号；

　　2、按规定油面加足润滑油;保证润滑油泵正常工作及油路畅通；

　　3、更换转臂轴承；

　　4、当一般的行星减速机箱体不能满足散热要求，可以在箱体外面增设散热片，散热片的设置能使空气自然循环。

5、加强通风，当箱体不能满足自然冷却时，这时需要采用风扇进行冷却，降低环境温度。如果需要电动机连续工作且又必须在高温环境运行，则应选用绝缘等级较高的B级、F级绝缘的电动机。

行星减速机

1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4.后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。