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在工业机器人用伺服电机来达到各部需要的速度上不是很，而行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，同时也提高机械体的刚性。在和普通的减速器相比较，机器人在关节减速电机上的要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

　　所以目前大多数如工业机器人等自动化机械设备行业都将行星减速机作为主要精密传动设备。这就是为什么工业上需要行星减速机的原因了。

行星减速机里的核心零部件有：行星架（输出轴），齿圈，太阳轮，行星轮，滚针，垫片等等，其中滚针的作用非常重要，滚着是布满在行星轮内，并通过销钉与行星架***孔的精密配合，从而达到了降低摩擦，提***率，旋转的作用，我们可以把滚针看做是一个小小的轴承，由于轴承的精度到达不到滚针的的级别，硬度也差的比较远，所以我们的行星减速机运转装置就采用了滚针，斜齿轮行星减速机基本上都是满滚针设计，这样才能达到高精度、高强度、耐磨性持久的好处。

行星减速机的输出端、输入端都有油封装置，随着减速机工作的时间越长，油温也随之升高。而油封可起到保护减速机轴承和油的外泄，从而保持减速机用油的正常。油是一液体物质，它是具有挥发性，随之温度越高就挥发得越快。减速机用油质量、寿命是跟油封的质量有直接关系的，因此质量好的油封，可为减速机提高工作时间以及寿命。油封从另一方面来讲也起到了阻止资源浪费（油）以及成本增加等问题发生。