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行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星，因此得名。

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体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，谐波减速机，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。

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行星减速机使用超过2000小时后的注意事项有哪些？

检查齿轮磨损，需要确保润滑油充分的情况下加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体以吸附金属微粒，减少润滑液中的金属微粒含量；

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