首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例分析了其机械部分的结构及特点并对其进行了总体布局设计和电器监控设计。结果表明的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能并可与安全总线一起构成安全防护系统具有一定的实用性和参考价值。 机器人冲压自动化生产线设计： 机器人自动化冲压生产线一般的整线运行循环方式为垛料拆垛机器人拆垛—板料传输—板料涂油—板料对中—上料机器人送料—首台压机冲压—下料机器人取料、送料—压机冲压—(根据工序数量循环)—下料机器人取料、送料—末端压机冲压—线尾机器人取料、放料—皮带机输送—人工码垛。? 机器人冲压加工自动化的应用即改善了劳动条件减轻了工人劳动强度又可确保生产安全提高劳动生产率和产品质量还能降低能源及原材料消耗节省辅助加工时间降低产品成本。随着生产线的制作、调试周期逐步缩短回报周期短机器人自动化生产线越来越为汽车主机厂接受成为冲压自动化生产线的主流。

由于焊接机器人是一体化的焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以焊接机器人的变压器要达到小型化。容量小的变压器可以用50Hz工频交流，容量大的变压器，冲压机器人公司，工业上已经采用把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，冲压机器人厂家，这使变压器的体积减少、减轻。这样也可以做到二次整流，直流电焊接，焊接参数由定时器来调节。现在新型定时器已经进入微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，而无需另配接口。焊接机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，南通冲压机器人，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，这就使焊钳的张开的大小可以根据实际情况来选定或预置，同时电极间的压紧力也可以进行无级调节。

将来机器人与今日的比较***杰出的特色在于其具有更高的智能。跟着计算机技能、含糊操控技能、***体系技能、人工***网络技能和智能工程技能等高新技能的不断开展，必将大大进步工业机器人学习常识和运用常识解决疑问的才能，并具有视觉、力觉、感受等功能，能感知环境的改变，冲压机器人报价，作出相应反响，有很高的自适应才能，简直能像人相同去干更多的作业。 工业机器人通用化、标准化、模块化工业机器人是一种高科技商品，其制作、运用保护本钱比较高，操作机和操控器采用通用元器件，让工业机器人组件、构件完结通用化、标准化、模块化是降低本钱的重要途径之一。大力制定和推行“三化”，将使工业机器人商品更能适应国际市场价格竞争的环境。

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