为了使焊接机器人工作并确保机器人的正常操作，用户需要在使用机器人预定时间后对机器人本体和系统进行定期维护和检查。 同时，它确保了操作过程中设备和人员的安全。 焊接机器人每4000小时（或两年以上）进行检查。 建议用户咨询焊接机器人***人士。

一。 焊接机器人本体的部分检查：

1.焊接机器人本体和控制箱配有锂电池，用于伺服电机编码器的数据备份。 电池的使用寿命因工作环境而异。 超过两年时，更换电池，否则电机编码器数据将丢失。 需要再次执行原始点调整。 在更换之前需要备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。

2.原始轴标记是否重合。

3.自动操作，手动操作时轴操作是否平稳。

4.焊接机器人安全开关，紧急停止开关正常

5.送丝机构是否稳定。

6.减速机构是否磨损。

7.齿形带是弹性调节的。

8. TW，BW，RW三轴补充润滑剂（油孔不允许添加普通黄油）

随着产业转移与升级、新劳动合同法的实施，经济结构转变带来的城市生活成本上升，以及80、90后员工***管理难度和流动性大等因素，PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战，及随之带来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。与此同时，随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备 工业机器人操作”取代传统的“自动化设备 人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。　　

实际上,我国对于装配机器人的研究起步时间并不太晚,是从上世纪七十年始的。但由于种种原因,研究和推广的进度十分缓慢,知道九十年代才取得了一定的成效。到目前为止,我国在装配机器人技术研究方面相继取得了-些重要成果,甚至在某些技术领域已经接近了水平。然而从总体上来看,我国在机器人这个方向上的研究还较为滞后,推广应用的情况也并不理想。而工业机器人在电力/电子行业这几年的应用量增长也非常快,目前已经达到了21%左右,并且这个比例有望进一步提高。 尤其是在国内,电子产品的生产能力占***的大概60%6-70%。因此,在中国的电力/电子行业, I业机器人厂家的应用将会有更大的市场。