焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，促进其有机地结合，可大大降低信息量和实时控制的要求。焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断力，建立人机对话的友好界面，使人和自动系统和谐统一，是集成系统的不可低估的因素。

(4)提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和可控性，以及优良的动感特性，也是我们着重研究的课题。应开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝坡口形状、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。我们应开展***1佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。总之，使焊接技术由“技艺”向“科学”演变，是实现焊接自动化的一个重要方面。

本世纪的头十五年，将是焊接行业飞速发展的有利时期。我们广大焊接工作者任1重而道远，务必树立知难而上的决心，抓住机遇，为我国焊接自动化水平的提高而努力奋斗。

焊接机器人的三种送丝方式 焊接机器人的出现极大程度解放了一定的劳动力，使得焊接工艺变得更加简单了起来，因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，所以可以通过完1美的配置将焊丝送至指1***置，一步到位。焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，即推丝式、拉丝式与推拉丝式三种送丝方式。我国焊接机器人行业的六大发展趋势在现代化工程发展中，由于人工劳动的短，公司成本的不断增加。

1、推丝式送丝方式：这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便；其缺点是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。

机器人焊接可以把工人从各种恶劣环境解救出来 焊接现场温度高，空气质量差，还存在辐射问题，这此都严重影响了工人的身心健康，用机器人焊接就不存在上述问题了，只需要上下料操作就可以，从而使工人摆脱恶劣的焊接环境。

七、机器人焊接可以提高企业形象 机器人几乎是高科技的代名词，代表着工业自动化的1高水平，***的生产设备，体现了企业***的加工能力和科研能力，使我们的企业形象上了一个台阶，使客户更加信赖我们，从而提高我们企业的竞争力。

随着应用越来越广泛，焊机手艺焊接技术修改手艺焊接是传统的焊接办法，尽管批量电子产品出产已较少选用手艺焊接了，但对电子产品的修理、调试中不可避免地还会用到手艺焊接。焊接质量的好坏也直接影响到修理作用。手艺焊接是一项实习性很强的技术，在知道通常办法后，要多练；多实习，才干有较好的焊机焊接质量。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。

注意事项

（1）防止在尘埃或富含腐蚀性气体环境下进行焊接作业。

（2）防止在有较强的空气活动的环境中进行1气体保护焊机焊接操作。

（3）焊机焊接操作应在一个相对枯燥的环境下进行，空气湿度通常不该超越90%。

（4）周围温度应在-10℃至40℃之间。

（5）防止在日光下或雨中进行焊接，不要让水或雨水渗进焊机内。