自动焊是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到广泛的应用。汽车的发动机、变速器、车桥、车架、车身、车厢六大总成都离不开自动焊技术的应用。在汽车零部件的制造中，点焊、凸焊、缝焊、滚点(凸)焊、焊条电弧焊、CO2气体保护焊、弧焊、气焊、钎焊、摩擦焊、电子束焊和激光焊等各种自动焊方法中，由于点焊、气体保护焊、钎焊具有生产量大、自动化程度高、高速、低耗、自动焊变形小、易操作的特点，所以特别适合汽车车身薄板覆盖零部件的自动焊，因此在汽车生产中应用1多。示教系统是机器人与人的交互接口，咋示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端。在***费用中点焊约占75%，其他自动焊方法只占25%。 　　

埋弧焊有以下优点

（1）生产效率高。埋弧焊可以使用较大的电流，电弧的穿透能力较强，焊缝熔深大。埋弧焊热量集中，焊接速度快，生产效率比手工电弧焊提高5-10倍。

（2）焊接质量高而且稳定。焊接规范可自动控制调整，保持稳定。焊剂保护效果好，防止空气对熔池金属的侵害。加上电流大，熔池金属与渣反应充分，使其成分均匀。埋弧焊焊缝金属质量高，性能稳定，且外表成形美观。

（3）节省材料和电能消耗。电弧在焊剂层下燃烧，热量的散失减少，消耗的电能也就减少。必要时可以使用防飞溅剂另外，中薄板焊接时可以不开坡口，焊丝金属没有飞溅损失，没有焊条头，所以能节省大量焊接金属材料。

（4）改善劳动条件，降低劳动强度。因为电弧在焊剂层下燃烧，焊接时看不见弧光，焊接烟雾也很小，所以，劳动条件得到很大的改善。

（5）由于埋弧焊焊接时，电弧区不可见，因此对接头的加工和工件装配要求严格。埋弧自动焊一般要求在平焊位置进行焊接，对于位置狭窄的焊缝及薄板焊缝，采用埋弧焊有一定的困难。

　焊接机器人的发明与应用，无疑为无数生产企业带来了福音，它正如雪中送炭一般也温暖了无数生活在焊接生产线边缘的工人

的心，它代替了工人，站在了焊接前线，减少了***物质带来的侵害，是工人们知心的帮手，既然焊接机器人如此重要，那么我们

在使用时该怎样去维护***它，以延长其使用寿命呢？接下来我们一起了解它的***方法吧！

　　一。日检查及维护

　　1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否

正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）二。

周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝

管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理）10.检查焊枪安全保护系统是否正常

，以及外部急停按钮是否正常。