自动焊是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到广泛的应用。汽车的发动机、变速器、车桥、车架、车身、车厢六大总成都离不开自动焊技术的应用。在汽车零部件的制造中，点焊、凸焊、缝焊、滚点(凸)焊、焊条电弧焊、CO2气体保护焊、弧焊、气焊、钎焊、摩擦焊、电子束焊和激光焊等各种自动焊方法中，由于点焊、气体保护焊、钎焊具有生产量大、自动化程度高、高速、低耗、自动焊变形小、易操作的特点，所以特别适合汽车车身薄板覆盖零部件的自动焊，因此在汽车生产中应用1多。1、推丝式送丝方式：这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便。在***费用中点焊约占75%，其他自动焊方法只占25%。 　　

我国的自动焊装备制造业与通用焊接设备相比起步较晚。上世纪50～60年代，我国***工业企业的大型焊接装备大部分从原苏联引进。部分由使用厂自行设计制造，到了90年代，我国陆续组建一批专门生产焊接装备的制造厂，如上海、成都相继成立了成套焊接设备厂，“六五期间”，原机械工业部拨专款将长春第二机床厂改建成我国具有批量生产能力，制造专用焊机和焊接装备的长春焊机制造厂。***1具代表性的是焊接过程的模糊控制、***网络控制，以及***系统的研究。进入80年代以来，随着我国焊接装备需求量的急速增长，各地相继成立了多家中小型焊接装备生产厂。

焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟1尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。为了适应不同的用途，机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：

（1）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

（2）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

(3）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的1大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。