这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，码垛机器人价格，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

随着应用越来越广泛，焊机手艺焊接技术修改手艺焊接是传统的焊接办法，尽管批量电子产品出产已较少选用手艺焊接了，但对电子产品的修理、调试中不可避免地还会用到手艺焊接。焊接质量的好坏也直接影响到修理作用。手艺焊接是一项实习性很强的技术，在知道通常办法后，码垛机器人***，要多练；多实习，才干有较好的焊机焊接质量。

注意事项

（1）防止在尘埃或富含腐蚀性气体环境下进行焊接作业。

（2）防止在有较强的空气活动的环境中进行1气体保护焊机焊接操作。

（3）焊机焊接操作应在一个相对枯燥的环境下进行，空气湿度通常不该超越90%。

（4）周围温度应在-10℃至40℃之间。

（5）防止在日光下或雨中进行焊接，不要让水或雨水渗进焊机内。

自动焊分为明弧和埋弧两种，也是现代工业中运用的比较多的两种！

各种明弧自动焊，大约能提高生产效率两倍左右，而埋弧自动焊可以提高生产效率5-10倍，码垛机器人，埋弧自动焊简称为埋弧焊、自动焊。埋弧焊是利用焊剂层下的电弧，来加热并熔化焊丝、周 围的焊剂和母材，


而进行焊接的一种工艺方法，码垛机器人厂家，又叫做焊剂层下电弧焊。即电弧在焊剂层下面燃烧，自动焊机头将焊丝自动送入电弧区，以保证选定的电弧长度，电弧靠焊机的控制，均匀地向前移动，进行焊接作业。

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