机器人由很多的零部件组成，主要的部件是哪些呢？主要的零部件对冲压机器人起着关键的作用，那这些零部件是哪些呢？一起来看看！一、减速机 　　减速机作为冲压机器人的关键部件，主要有两种类型：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在冲压机器人的底座和手臂关节处。 　　谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。柔轮可承受较大的交变载荷，因而其材料的强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔轮性能是高品质谐波齿轮减速机的关键。 　　RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，***精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人领域。它较冲压机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，因此世界上许多***高精度机器人传动多采用RV减速器，在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

为了克服这一难题，弧焊机器人中采用了电弧传感器技术，从而实现了焊接过程中的电弧跟踪，可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化，使焊接轨迹始终与实际焊缝保持一致。

在这种独特的焊接机器人中，内置有标准的接口，只需要电缆可以直接连接机器人，省去了转换模块。这样一来，不仅为用户节省了不少成本，而且通讯速度有了明显的提高，对进行高速、精细、地检测和控制提供了基础。

在弧焊机器人的作业过程中，点焊焊接机器人厂家***，电弧传感器除了可以实现左右焊缝跟踪外，还可以实现上下焊缝跟踪，而且是在有摆动和无摆动的情况下都可以实现上下焊缝跟踪，点焊焊接机器人公司，保证焊炬与工件保持恒定的距离。

有了电弧传感器的作用，才能使得弧焊机器人成功的实现电弧跟踪自动化焊接，并在实践中运行稳定可靠。这种自动焊缝跟踪技术不仅避免了使用昂贵的激光跟踪设备，而且还有效克服了因工件不规则和焊接变形造成的无法使用机器人实现自动化焊接的难题，点焊焊接机器人，有重要意义。

弧焊之所以能在弧焊机器人工作站中获得如此广泛的应用，主要是因为气保护可隔绝空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池产生的不良影响，减少合金元素的烧损，点焊焊接机器人哪家好，以得到致密、质量高且较为纯净的焊接接头。

弧焊的电弧燃烧稳定，飞溅少，焊后不用清渣；弧焊热量集中，弧柱温度高，焊接生产效率高，热影响区窄，所焊的焊件应力、变形、裂纹倾向小，尤其适于薄板焊接；弧焊为明弧施焊，操作、观察方便。

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