工业机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。工业机器人正在被广泛的应用到冲压领域，而科技的脚步只会不断向前走，因此工业机器人行业不能满足于现在的成就，还应该不断发展和完善工业机器人技术，给冲压领域带来一次巨大的变革。　那么工业机器人未来的研究方向应该从哪里着手呢?　　1.通用化、标准化、模块化　　工业机器人是一种高科技产品，其制造、使用维护成本比较高，操作机和控制器采用通用元器件，让工业机器人组件、构件实现通用化、标准化、模块化是降低成本的重要途径之一。大力制订和推广“三化”，将使工业机器人产品更能适应国际市场价格竞争的环境。　　2.高精化　　随着人类对产品和服务质量的要求越来越高，对从事制造业的工业机器人的要求也相应提高，开发高精度工业机器人是必然的发展结果。

对于工业机器人本体而言，主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

（1）工业机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，焊接型机器人厂家，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，焊接型机器人***，用不起毛的布料清洁，焊接型机器人，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。

（2）工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、***装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，焊接型机器人价格，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

焊接机器人是从事焊接包括切割的工业机器人，它是由机器人和焊接设备两部分组成。工业机器人由机器人本体和控制柜中的硬件和软件组成的；焊接装备，就以弧焊及点焊为例，是由焊接电源、控制系统、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等组成。对于智能机器人而言还配有传感系统，如激光、摄像传感器、控制装置等。目前，工业机器人广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业制造业等等领域。在工业生产中，焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人等工业机器人都被大量采用。

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