点焊机器人***-点焊机器人-无锡固途自控(查看)
作者:无锡固途自控2019/11/30 10:21:31




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在制造业大家会看到使用机器人生产的厂家越来越多。随着企业对机器人的需求,市场上生产工业机器人的厂家越来越多,点焊机器人,焊接机器人是现在工业生产中非常常见的一种自动化生产设备,在汽车的生产车间中,常常会看到焊接机器人的身影,焊接机器人工作原理是什么?大家来了解一下,只有了解了焊接机器人的工作原理才能更好的操作它,希望能给大家的带来帮助。焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。





为了克服这一难题,弧焊机器人中采用了电弧传感器技术,从而实现了焊接过程中的电弧跟踪,可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化,点焊机器人***,使焊接轨迹始终与实际焊缝保持一致。

在这种独特的焊接机器人中,内置有标准的接口,只需要电缆可以直接连接机器人,省去了转换模块。这样一来,不仅为用户节省了不少成本,而且通讯速度有了明显的提高,对进行高速、精细、地检测和控制提供了基础。

在弧焊机器人的作业过程中,电弧传感器除了可以实现左右焊缝跟踪外,还可以实现上下焊缝跟踪,而且是在有摆动和无摆动的情况下都可以实现上下焊缝跟踪,保证焊炬与工件保持恒定的距离。

有了电弧传感器的作用,点焊机器人供应商,才能使得弧焊机器人成功的实现电弧跟踪自动化焊接,并在实践中运行稳定可靠。这种自动焊缝跟踪技术不仅避免了使用昂贵的激光跟踪设备,而且还有效克服了因工件不规则和焊接变形造成的无法使用机器人实现自动化焊接的难题,有重要意义。


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