焊接变形的基本形式有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。焊接过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却，是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接应力与变形的工艺措施主要有：

一、预留收缩变形量 根据理论计算和实践经验，在焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。

二、反变形法 根据理论计算和实践经验，预先估计结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。

三、刚性固定法 焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可有效防止角变形和波浪变形。此方法会增大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。

　自动化焊接设备厂：工业机器人技术下的三大新型工厂工业机器人、数字软件体系以及数字化技能和物联网技能等领1先技能，正掀起制造业革新，制造业从劳动密集型转向技能密集，公司出产管理以及竞赛格式将发作无穷改动。(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。焊接机器人等主动化技能形式下衍生的“无人工厂”、“数字化工厂”以及“才智工厂”随着呈现。

　　无人工厂也称为是主动化工厂以及全主动化工厂，指悉数的出产举动一致有哦电子计算机进行控制，出产配置有机器人设备不需要人工操作。

　　数字化工厂是指以商品全生命周期的有关数据为根底，在计算机虚拟的环境傍边，对全部出产过程进行仿1真、评估和优化，而且进一步扩展到全部商品命周期的新型的出产***方式。

　　才智工厂是一种现代化的工厂信息化发展的新期间。在数字化工厂的根底之上，使用物联网技能和设备监控技能加强信息管理和效劳以及其他领1先功用，其意图是建立一个节能、绿色环保、环境舒服的人性化工厂。以及杂乱恶劣的环境傍边解放出来，三大工厂的出

　机器人焊接就是在工业搬运机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。其选用原则如下介绍：

　　1、选择与自动生产线结构相匹配、1合适的焊接机器人焊接。

　　2、根据能保证接头焊点焊接质量和生产的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力。

　　3、选择操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。

　　4、在满足生产规模、生产节拍、保证机器人焊接质量前提下，工艺设计方案既要***可行、又要经济合理。在关键部件、部位、关键工序位，按需选配焊接机器人数量。

　　为了适应不同的用途，机器人焊接后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。更多动态会定期为大家更新