思考要素 根据您从感官元素中获得的信息，考虑使用何种动作。焊接机器人的思维元素是人们必须给予机器人的三要素和基本要素的关键。 思维元素包括智力活动，如判断，逻辑分析和理解。 这些智力活动本质上是一个信息处理过程，计算机是完成这一过程的主要手段。

焊接机器人关键技术

一，多传感器信息融合

多传感器信息融合技术是近年来研究的热点。 焊接机器人结合了控制理论，信号处理，人工智能，概率和统计，为机器人提供各种复杂，动态，不确定和未知环境中的任务。 技术解决方案。

二，导航***

在机器人系统中，自主导航是核心技术，是焊接机器人研究领域的关键和难点问题。

在生产流程，信息管理和物流互动方面带来了质的转变。

作为自动化工厂不可或缺的物流经理，IGV智能焊接机器人在工作效率和操作精度方面具有的优势。 它已广泛应用于制造，仓储和仓库的核心物流运输。

制造业是一个高度复杂的行业。 一种产品中有数十种原材料，许多产品中有数百万种零件。 同一产品，不同公司有不同的生产工艺，生产设备和零件***。 由于不同的生产流程，不同的设备接口和不同的数据格式，焊接机器人不仅供应链的上游和下游之间的数字连接很困难，而且每个企业的数字化转型将不得不重新开始，这是时间 - 消费和劳动密集型。 通过建立遵循通用标准，更通用，即插即用的工业互联网平台，可以解决“人工智能制造”过程中的上述问题。 工业互联网平台为行业提供通用计算能力（工业云计算和边缘计算），会计（工业大数据）和算法能力（工业人工智能），以推动整个行业的转型和升级。

点焊一直被用于连接两个薄型板材部件，并且无需通常的焊缝。通过电流，工件的一个小面积上将汇聚很高的能量。然后通过很高的压紧压力完成不可解除的连接。整个工艺仅需要几分之一秒，它易于操作并且不需要额外的添加料，比如气体或金属丝，可以轻松地实现自动化。

点焊机器人系统作为一个灵活、***、通用的点焊柔性焊接加工单元主要用于低碳钢、合金钢及有色金属的焊接。因此它可以理想地应用于比如汽车车身的大批量生产或大型板材的多点焊接工站中。但接合位置必须能从两侧接触到。这对于库卡机器人来说轻而易举：为此所需的焊接钳作为机器人的工具构成了一个真正的用于持久接合的加工单元。

实际上,我国对于装配机器人的研究起步时间并不太晚,是从上世纪七十年始的。但由于种种原因,研究和推广的进度十分缓慢,知道九十年代才取得了一定的成效。到目前为止,我国在装配机器人技术研究方面相继取得了-些重要成果,甚至在某些技术领域已经接近了水平。然而从总体上来看,我国在机器人这个方向上的研究还较为滞后,推广应用的情况也并不理想。而工业机器人在电力/电子行业这几年的应用量增长也非常快,目前已经达到了21%左右,并且这个比例有望进一步提高。 尤其是在国内,电子产品的生产能力占***的大概60%6-70%。因此,在中国的电力/电子行业, I业机器人厂家的应用将会有更大的市场。