发展历史：

汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗l物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。失效形式1、齿面磨损对于开式齿轮传动或含有不清洁的润滑油的闭式齿轮传动，由于啮合齿面间的相对滑动，使一些较硬的磨粒进入了摩擦表面，从而使齿廓改变，侧隙加大，以至于齿轮过度减薄导致齿断。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。

高精密齿轮加工的作用及种类: 高精密齿轮加工的作用及种类1.高精密齿轮的主要生产加工表面有轴颈和齿轮标准表面，后面一种东莞市永滔高精密齿轮加工包括带孔齿轮的标准孔、高精密齿轮加工时的机器设备内孔，及其用于找正齿坯方向或精l确测量齿厚时作为精l确测量标准的齿顶圆上。 2．高精密齿轮的原材料和毛坯 高精密齿轮加工常见的高精密齿轮原材料有15钢、45钢等炭素结构钢；19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。速率高、支承大、的高精密齿轮常见铝合金结构钢，如20Cr，40Cr，38CrMoAl，20CrMnTiA等。 高精密齿轮的毛坯决策于齿轮的原材料、结构样子、限度规范、应用标准及生产大批量等因素，常见的有圆棒、煅造毛坯、铸钢件或生铁毛坯等。 高精密齿轮的功能及种类 高精密齿轮的传动是机械制造的主要构成，具备传送驱动力、调速调速功能。 高精密齿轮的种类：按齿轮传动轴线的互相方向可分成三类——平行面轴线传动、交点轴线传动和交叠轴线传动。 平行面轴线传动的齿轮有直齿圆柱体齿轮、斜齿圆柱体齿轮、人字形齿圆柱体齿轮。

齿轮术语

节圆(Pitch Circle):两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆.

节径(Pitch Diameter):节圆直径.

有效齿高(Working Depth):一对正齿轮齿冠高和.又称工作齿高.

齿冠高(Addendum):齿顶圆与节圆半径差.

齿隙(Backlash):两齿咬合时，齿面与齿面间隙.

齿顶隙(Clearance):两齿咬合时，一齿轮齿顶圆与另一齿轮底间空隙.

节点(Pitch Point):一对齿轮咬合与节圆相切点.

节距(Pitch):相邻两齿间相对应点弧线距离.

法向节距(Normal Pitch):渐开线齿轮沿特定断面同一垂线所测节距.

传动比:相啮合两齿轮的转速之比，齿轮的转速与齿数成反比，一般以n1、n2表示两啮合齿数的转速