蜗轮蜗杆传动组合的效应及其减速机结构

蜗杆的轴向齿距应与蜗轮的端面周节持平，因此蜗杆的轴向模数应与蜗轮的端面模数持平；蜗杆的轴向压力角应等于蜗轮的端面压力角，蜗杆齿轮，一般规范压力角α=20°。蜗杆相当于螺旋，蜗轮蜗杆加工，其螺旋线也分为左旋和右旋、单头和多头。

一般蜗杆的头数Z1=1～4，头数越多效率越高；但头数太多，蜗轮蜗杆，分度差错会增大，且不易加工。为了约束滚刀的数目，规范中规则了与每个模数调配的蜗杆特性系数值。一般q=6～17。蜗轮分度圆直径d2=Z2m。

变导程蜗轮蜗杆减速机的调隙结构

为了消除因磨损造成齿面啮合侧隙变大问题，导程蜗轮蜗杆有一个调隙结构，这种结构将蜗杆、轴承和电机由一个可以移动的套筒做成一个整体，移动套筒可沿轴向由锁紧螺母调整轴向位置，可调节行程大约为20mm 。

由于变导程蜗轮蜗杆左、右侧节距不相等，其左、右侧实际模数也不等。为了正常的啮合，要求与蜗杆啮合的蜗轮左、右侧模数应分别与蜗杆左、右侧模数相等。通常要对蜗轮两侧进行不同变位处理，使它与蜗杆左右侧模数相配合。

但对于导程变动不大的变导程蜗轮蜗杆，可以采用一种简易实用的蜗轮加工和调整方法。我们在工程中应用的变导程蜗杆标准齿数据为 m=2mm，z=1，宿迁蜗杆，q=11.2mm，p=6.28mm， 标准导程角γ=arctan（z1/q）=5.102 165°。

蜗轮蜗杆加工

蜗轮蜗杆切削过程中应用切削液可进步刀具寿命，改进加工表面质量和利于排出切削热而不致引起机床的热变形。高速干式切削既可减少切削液的消耗和冷却处理配备，又可避免对环境造成污染，还能进步出产功率，下降单件蜗轮蜗杆的制造本钱。

数字化操控技能、传感器技能、信息技能和网络操控技能结合在一起，使数控蜗轮蜗杆加工机床的智能化水平更高。是蜗轮蜗杆机床进步可靠性、安全性、稳定性、复杂零件加工、精密加工和实现无人化出产的基础。

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