齿轮的种类：种类按传动比分：定传动比——环形齿轮机构(圆柱体、锥体）变传动比——非圆齿轮机好构（椭圆形齿轮）按轴榫相对性l部位分平面图齿轮机构、直齿圆柱体齿轮传动、外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿轮齿条传动、斜齿圆柱体齿轮传动、人字形齿轮传动、室内空间齿轮机构、锥体齿轮传动、交叠轴斜齿轮传动、齿轮齿条传动按加工工艺分锥型齿轮、毛胚半制品齿轮、螺旋式齿轮、内齿轮、直齿轮、齿轮齿条。

苏州奥本马精密机械有限公司于2013年6月在中国苏州注册成立，主要从事中小模数传动机械齿轮，涡轮，蜗杆，伞齿轮，螺旋锥齿轮，精密齿轮加工，轴齿轮，齿轮箱等，零部件生产和研发，服务于汽车制造行业，纺织机械，齿轮加工，航空航天，工业零件行业，电子行业，齿轮，家用电器等领域。

齿轮主要特点

在各种机器上所用的机械传动方法很多，主要的有皮带传动、链条传动、摩擦轮传动、齿轮传动及绦杠螺母传动等。

其中齿轮传动，一般说来，也就是使得一个轴在旋转时能够带动另一个轴旋转；或者是把一个轴的旋转运动变为直线运动。

发展历史：

汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的***早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗l物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。

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