发展历史：

汉初年（公元 1世纪）已有人字齿轮。三国时期出现的指南车和记里鼓车已采用齿轮传动系统。晋代杜预发明的水转连磨就是通过齿轮将水轮的动力传递给石磨的。史书中关于齿轮传动系统的***早记载，是对唐代一行、梁令瓒于 725年制造的水运浑仪的描述。北宋时制造的水运仪象台（见中国古代计时器）运用了复杂的齿轮系统。明代茅元仪著《武备志》（成书于1621年）记载了一种齿轮齿条传动装置。1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年遗l物，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。1953年陕西省长安县红庆村出土了一对青铜人字齿轮。根据墓结构和墓葬物品情况分析，可认定这对齿轮出于东汉初年。两轮都为24齿，齿轮加工厂，直径约15毫米。衡阳等地也发现过同样的人字齿轮。

齿轮主要型号

按规格或尺寸大小分类，精密齿轮加工，齿轮型号分为标准和非标准两种；按国内外计量单位不同，齿轮型号分为公制和英制两种。

公制齿轮型号：国内主要采用公制/模数（M/m），齿轮模数=分度圆直径÷齿数=齿轮外径÷（齿数 2）。公制齿轮主要型号有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 Mi9 M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30

英制齿轮型号：DP齿轮是欧美等国采用的英制齿轮（径节齿轮），是指每一英寸分度圆直径上的齿数，该值越大齿越小。径节 DP=z/D (z —齿数，D—分度圆直径，英寸)，以径节DP单位为 (1/in)。它与公制的换算关系为 m=25.4/DP，也就是说它和我们常用的模数是一样的。英制齿轮主要型号有：DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25 DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14 DP16

苏州奥本马精密机械有限公司于2013年6月在中国苏州注册成立，主要从事中小模数传动机械齿轮，涡轮，蜗杆，伞齿轮，螺旋锥齿轮，轴齿轮，齿轮箱等，非标齿轮定制，零部件生产和研发，服务于汽车制造行业，纺织机械，航空航天，工业零件行业，电子行业，家用电器等领域。

齿轮加工方式

滚齿滚齿加工是按螺旋齿轮啮合原理进行加工的。滚刀的外形似蜗杆，其本质是一个螺旋角很大的斜齿轮，滚刀的头数即是滚刀齿数。由于渐开线滚刀制造困难，实际上均采用近似的阿基米德滚刀和法向直廓滚刀。滚齿时机床具有下列几个基本运动：1）滚刀的转动即切削运动，滚刀每转一转，刀齿沿轴向移动一个导程；2）工件的转动即分齿运动，由机床分齿运动链保证工件与滚刀的展成运动，当滚刀刀齿移动一个齿距时，工件转动一个齿；3）滚刀架沿齿轮轴线的缓慢移动，常州齿轮，即轴向进给运动；4）加工斜齿轮时，在轴向进给过程中，该通过差动机构和分度蜗轮副获得对应于螺旋角β的附加转动，当滚刀轴向进给一个导程时，工件附加转动一圈。

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