穿梭式货架作为一种自动化的货架系统，由穿梭车对放置在上面的托盘进行深度位置的存储，塑料托盘是主要使用的托盘类型，在货位上与贯通式货架类似。穿梭式货架的基本原理是：货架和可以移动的穿梭车组成一个简单单元，这个单元可以在仓库内移动。内有穿梭车运行的货架由一个前端的***控制台控制。叉车叉起货架（包括穿梭车），把它放在定的货架的***控制台上。之后叉车把入站托盘放在穿梭车上开始仓储作业。当叉车要存储下一个托盘时，重型货架生产厂家，穿梭车就会将托盘又快又稳地输送到货架内定的存储位置。

中小仓库中使用阁楼货架或者阁楼平台，可以较为综合的利用仓库有限的面积，为各种货物提供同一个仓储设备。阁楼式货架的结构，仓库货架价格，既可以与平台上直接放置货物，也可以放货与平台上搭建起的货架上。阁楼货架一般使用结构为2-3层，可以利用仓库的地形以及方位的优势搭建货架平台，进可能的把较为有限的仓储空间充分利用。阁楼货架适于多品种大批量或多品种小批量货物，人工存取货物.货物通常由叉车、液压升降台或货梯送至二楼、三楼，再由轻型小车或液压托盘车送至某一位置。适用于库房较高，南京货架，货物较小，人工存取，重型货架厂家，储货量大的情况。

按货架的结构分：

（1）组合可拆卸式货架;

（2）固定式货架。其中又分为单元式货架，普通式货架，活动式货架，—贯穿式货架。

按货架高度分：

（1）低层货架：高度在5米以下;

（2）中层货架：高度在5—15米;

（3）高层货架：高度在15米以上。

按货架重量分：

（1）重型货架：每层货架载重量在500公斤以上;

（2）中型货架：每层货架（或搁板）载重量150一 500公斤;

（3）轻型货架：每层货架载重量在150公斤以下。

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