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商用服务机器人具备了极强的自主移动能力，能够在未知空间内，政务机器人，安全、准确、快速地实现两个目标点之间的移动，应对路上的各种情况，它才真正具备了帮助人类“干活”的商业应用的可能性。提高机器人的移动能力、安全、易用性和对环境的适应性，也是擎朗一直以来***为专注的事情。

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　餐饮机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主***导航技术解决送餐机器人***、地图创建与路径规划（运动控制）问题；技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时***与地图构建的问题。

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