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家庭智能陪护陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境，具有生理信号检测、语音交互、远程医i疗、智能聊天、自主避障漫游等功能。

　　机器人在养老院环境实现自主导航避障功能，能够通过语音和触屏进行交互。配合相关检测设备，机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能，可无线连接社区网络并传输到社区医i疗中心，紧急情况下可及时报警或通知亲人。机器人具有智能聊天功能，可以辅助老人心理***。陪护机器人为人口老龄化带来的重大社会问题提供解决方案。

智能控制方法提高了机器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大, 推理过程的时间就会过长; 如果规则库很简单 ,控制的精准性又会受到限制 ; 无论是模糊控制还是变结构控制 ,抖振现象都会存在 ,这将给控制带来严重的影响 ; ***网络的隐层数量和隐层内***元数的合理确定仍是目前***网络在控制方面所遇到的问题,另外***网络易陷于局部极i小值等问题 ,都是智能控制设计中要解决的问题 。

怎样变聪明的人工智能***指出：计算机不仅应该去做人类指i定它做的事，还应该独自以i佳方式去解决许多事情。比如说，核算电费或从事***业务的普通计算机的全部程序就是准确无误地完成指令表，而某些科研中心的计算机却会“思考”问题。前者运转迅速，但绝i无智能；后者储存了比较复杂的程序，计算机里塞满了信息，能模仿人类的许多能力 （在某些情况下甚至超过我们人的能力）。

　只要您坐在餐厅座位上点了餐，送餐机器人就会把您点的餐自动送到您的面前：送餐机器人将您点的餐饮在检测到已放置食物，并接受到送餐桌号指令后将自动沿磁条行至对应桌号的餐桌，向顾客同时发出语言提醒待检测到顾客已将食物取下后，旋转90度将原地回轨道，并返回取餐点待命，在行走途中时若遇到障碍物阻挡，并且自主躲避障碍物等相关的安全防护措施，还会自动停止并且将会发出语音提醒。