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随着机器人技术的发展，送物机器人， 对于无法精准解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点 ，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制 、***网络控制 、智能控制技术的融合( 模糊控制和变结构控制的融合 ; ***网络和变结构控制的融合; 模糊控制和***网络控制的融合 ; 智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法) 等 。

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服务机器人产业化：

　　今后为了机器人产业化的发展，必须把开发的机器人应用在实际当中，采用机器人也同采用其他机械产品一样，是确定开发的目标，第二是评价其成本，这两点都是非常重要的。

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“你点了外卖，酒店服务机器人管家，小哥不用上楼，酒店不用阻拦，酒店智能机器人，你也不用下楼，机器人直接给你送上去。”这是浙江大酒店一景。机器人带着外卖，昆山机器人，通过电子交流自动上楼，来到某个楼层房间，将外卖送到房间客人面前。

同时在酒店餐厅，机器人正在帮助客人传送单据。

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