送物机器人-西格玛智能科技(在线咨询)-舟山机器人
作者:西格玛智能科技2020/1/22 8:34:34





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随着机器人技术的发展,上下电梯机器人, 对于无法精准解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点 ,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制 、神经网络控制 、智能控制技术的融合( 模糊控制和变结构控制的融合 ; 神经网络和变结构控制的融合; 模糊控制和神经网络控制的融合 ; 智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法) 等 。






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