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智能机器人能够理解人类语言，用人类语言同操作者对话，政务机器人，在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。它能分析出现的情况，能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求，能拟定所希望的动作，并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。当然，要它和我们人类思维一模一样，营业厅机器人，这是不可能办到的。不过，仍然有人试图建立计算机能够理解的某种“微观世界”。

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随着机器人技术的发展， 对于无法精准解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点 ，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制 、***网络控制 、智能控制技术的融合( 模糊控制和变结构控制的融合 ; ***网络和变结构控制的融合; 模糊控制和***网络控制的融合 ; 智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法) 等 。

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智能控制方法提高了机器人的速度及精度 ，机场机器人， 但是也有其自身的局限性， 例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大， 推理过程的时间就会过长; 如果规则库很简单 ，控制的精准性又会受到限制 ; 无论是模糊控制还是变结构控制 ，抖振现象都会存在 ，这将给控制带来严重的影响 ; ***网络的隐层数量和隐层内***元数的合理确定仍是目前***网络在控制方面所遇到的问题，另外***网络易陷于局部极i小值等问题 ，都是智能控制设计中要解决的问题 。

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