伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差，位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（PID 调节算法）产生电机速度控制信号，速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流，对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件，它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置，从而组成伺服电机的闭环控制系统。

电动缸虽然是一种安全性能很高的产品，但是在使用时还是需要注意相关事项，才能够更大程度上面的确保工作人员的安全性，也可以从一定程度上提高电动缸的工作效率，本文接下来就关于电动缸使用时的注意事项做简单的介绍。

首先电动缸不可以随意进行拆卸，没有经过生产厂商的允许的情况下，尤其是电动缸的各个螺丝，如果拆卸后再进行组装时忘记某个部件，那么再次投入使用时是非常***的，因此不管更换什么零部件，用户都应该在厂家或者其他***的场所中进行更换。

电动缸内部可能产生噪音的方面主要有以下几种，是电机产生的噪音，因为电机会进行高速运转，此时会出现啸声，如果出现空载或者电缸脱开的现象，那么运转时的声音则会比较轻脆。第二种是丝杠工作时产生的噪音，丝杆是在电机的运用下高速的运转的，其间的滚珠之间会发生互相碰撞的摩擦，也会出现声音，此种声音相对低沉。

第三种情况那边是活塞杆螺母和缸筒间摩擦的噪音，这两者之间需要使用润滑脂进行润滑，否则缸体容易发生损坏的状况。第四种则是如果是平行式电动缸，那么同步带和齿带间便会发生咬合摩擦的杂音，此种问题可通过调节张紧度来降低噪音。

伺服驱动器是电缸的主要组建，可以轻松实现各种运动功能，不需要再加其他的控制组件。它的系统结构很简单，没有气动系统那么复杂（它的元器件多），电缸相对来说更好集成，所以不同需求可以采用不同的应用方式。电机动力和反馈线缆是电缸系统在布线时需要考虑的重要环节，但是电缸的能耗效率较高，因为她的动力是电能直接转化成机械能的。

从另一方面来看，虽然电缸的购买成本较高，但是它的能耗和实际作用更为突出，在工作运行中可以更为节省，也是好货经用的特点。所以，在实际案例操作过程中，可以根据电缸的原理和优势来判断是否实用，用实际数据来判定。