电动推杆结构图和工作原理

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置,工作原理：

电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。

经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。

第三：速度选型，应用的时候能低则选速度忙些，这样运行有利于稳定性，关于变频调试的推杆，频率不能过于低，不能低于30hz，这样会影响电机的功率，从而影响推杆的推力。伺服电机没有此类的问题。

第四：关于推杆的安装形式或方式，推杆主要是直线运动，不可有很大的侧向力，会影响推杆的机械性能，安装方式有，两端铰接，耳轴安装方式、平面安装方式，具体应用需要具体分析，如有角度的存在，选型时候，客户必须模拟整个运动控制是否有死点存在，如可以实现的，前端或尾端需要用关节轴承的形式方可。

第五：使用频率方面，如工作制偏低，30%左右，推杆传动部分可以选择梯形丝杠传动即可，减速部分可以采用蜗轮蜗杆结构，如工作制偏高，比较频繁，需选用滚珠丝杠传动 制动电机，减速箱部分采用齿轮或同步带轮传动，

第六：控制方式，基本的控制要求是推杆的伸缩，也就是控制电机的正反转运动就可以实现，行程限位必须对应的串到电机的正反转控制回路当中，切记必须有效控制电机在推杆有效行程范围内停止就可以了。

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。电动推杆是一种新的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。

电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成刚开始使用电动推杆的时候，设备还处于磨合阶段，所以首先要严格保证装置的正常冷却，严禁在非正常冷却状况下运行，比如说缺水、水温过高、过低等工况下，因此气缸套只有在正常冷却条件下才能保证其正常工作状态。 当然前提是要为电动推杆使用合格的冷却水，冷却水中加入适量的防锈乳化液，以防止出现严重水垢及穴蚀现象。同时还要保证进气的清洁，防止砂尘及***化学物质进入气缸内，以免造成气缸严重磨损或腐蚀现象。 另外要尽量避免电动推杆在低温下启动和长时间怠速运行；还有关于推杆的气缸套和活塞环，虽其加工精度和表面粗糙度均很高，但从其微观表面上看不可避免地仍存在着凹凸不平的加工痕迹，会因此导致油膜不易形成而出现干摩擦现象。 在这种状况下直接使得电动推杆带负荷高速运转，势必造成严重的磨损，甚至出现拉毛、擦伤、咬缸现象。因此电动推杆使用初期必须进行磨合，当其进入良好状态之后才能正常工作。