电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。

　　工作原理

　　电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。

　　行程控制装置

　　涡轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转(正反控制相同)。

　　齿轮传动形式：电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动(反向与之相同)。

　　可选配电位器，用以显示推杆运行的行程状态，还可加配编码器，来实现分几步走完整个行程(即走走停停)。

　　特点

　　设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。

位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于***装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行***，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的***精度。

电动推杆如何与其平行的导杆固定 一般情况下不用把电动推杆与导杆固定，建议把你推的东西方向和导杆限制的自由度一样就行了，电动推杆外壳都是铸造出来的，没什么精度。但是你推的东西如果导向，电动推杆只要基本安装的没问题是不影响你推动物体的导向的，除非你推动的物体导向没有做好，一般情况下都是为要推的物体导向。成本低易实现。

如果非要限制电动推杆，建议用螺旋升降机，底座法兰式安装，上端也用法兰安装，用进口的，精度和垂直度高，但是这样的不建议使用，具体要看你导向的直线度和平行度的要求具体是怎么样的了。

常用直流电动推杆可广泛应用于电动沙发、电动椅、牵引床、多功能、电动展台、电动验光台、液晶电视升降支架、清洁环卫车、工业重型机械等领域。