位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于***装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，电动推杆供应，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行***，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的***终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的***精度。

电动推杆的 电动推杆在工作和使用过程中，其推动能力和推动距离都相当之精准，这主要是三部分的结构主导的。

1：电动推杆都装有一个力传感器，主要决定着着电动推杆的测量性能，一般购买的时候要考虑到其感应范围和强度。

2：力检测系统：其主要决定着电动推杆的测量的精密度，一般构成比较复杂。

3：电子计算芯片，这个是电动推杆的核心部件，一般起到对推杆运动的精密计算和控制的作用。

如何区分电动推杆和气动缸 电动推杆：是将电动转子与扭臂综合设计的模块化产品，电动推杆供应商，将电动转子的垂直运动转换成旋转运动，同时将电动转子比较突出的优势准确转速分配，准确转数分配，准确扭矩分配转变成-准确速度分配，位置分配，准确推力分配；实现高精度旋转运动系列的全新科技产品。适用范围：广泛应用于造纸行业，环保行业，电动推杆厂家***，动力行业，电动推杆，电子行业，自动化行业，机械行业等。

气动缸：通过气体压缩，膨胀运动的产品。缺点是：不稳定易。所以，气动缸检查审查项目多，设计制造的责大，有很多方面的限制。气动的产生压力都不会很高，一般4KG/平方厘米。得到的动力也不高，缓冲结构多点，优点：气动速度快，瞬时得到冲劲。

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