伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差，位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（PID 调节算法）产生电机速度控制信号，速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流，对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件，它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置，从而组成伺服电机的闭环控制系统。

随着社会的发展，人们生活水平的提高，不管是生活方面还是工业方面市场的要求越来越高，产品在不断地创新及完善。相比于传统的气缸，电动缸便是升级完善的产物，电动缸具有比气缸明显的优势，也可以解决气缸本身具有的劣势，比如振动的问题，本文接下来简单的介绍一下电动缸是如何处理传统气缸的振动问题。传统的气缸速度控制方面是在气缸两侧安装单向节的流阀来实现的，这种调节方法比较适用于对速度值要求不高的产品中，气缸的速度也会受到空压机的压力以及电磁阀与通气孔孔径大小的影响，而电动缸控制速度的方法则是通过控制输出的电流频率来进行的，反应速度很快，也可以连续调节，因此速控方面的振动便被解决。

电动缸使用时的常见故障还有其马达会呈现出蜂鸣声但是却又不转动，遇到此种问题主要原因是电动缸有缺相状况的存在，此时则需要注意电动缸的输入电压，是否全部是三项电源，不可以有虚接或者脱相的状况。

电动缸在使用过程中还会遇到马达转动一会便又停止的状况，此种状况出现的原因主要是因为电动缸超载了，此时用户需要做的便是对设备直接进行更换或者增加设备的额定功率便可以解决。

电缸在机械上有着不可缺少的重要作用，电缸对于我们来说是陌生的，我们什么缸都知道，就不知道这电缸到底是个什么缸，为什么会这样呢，因为电缸并不是像我们平常看见的那种缸随处可见，这个电缸它是作为一个机械设备来进行使用的，所以不知道它也是情有可缘，正好我今天给你弄明白了。 电缸就是使用在机械设备上的一个部件有了它让这台设备动的更快马力更足这就是电缸需要起到的作用，而它带来的不仅是效率上的提高，它的好处多多，使用这个电缸噪音低了，可以节能，变的更干净，而且高刚性，抗冲击力，超长寿命，1主要的是它的操作和维护都很简单。