伺服驱动单元根据控制卡的位置命令值减去位置反馈值来计算出电机位置误差，位置误差值经过驱动单元的数字滤波器（PID 调节算法）产生电机速度控制信号，速度控制信号经驱动单元内的电流环等环节产生驱动电流，对伺服电机进行控制。增量编码器是伺服电机典型的反馈元件，它将电机的旋转角度转换为正交的电脉冲信号，伺服驱动单元根据反馈信号就能跟踪电机的旋转位置，从而组成伺服电机的闭环控制系统。

近几年随着科技领域快速发展，，***战略上大力提倡绿色环保，鼓励企业自主创新，担起社会责任，为祖国的蓝天白云做一份贡献。节能环保的新概念的产生。推动了气缸向电缸的转行，电缸的执行器能有效减少对空气的污染何必较低的成本很多优势。

因电缸在生产过程中灵活性比较强，可根据客户要求在运动过程中加入很多的中间停止点，在产品的精准度方面，也有很大的优势，可以根据客户的图纸设计上的要求，在行程方面加入***点，诸多的优势让电缸在市场上颇受欢迎。

相比原来旧式的气缸，电缸优势突出，不但省去了很多不必要的零配件而且还没有漏电的烦恼，还省去维护的烦恼，经过对速度的实时控制，消除了原有气缸机振动的问题，电缸能在飞常恶略的环境下还能够长时间的工作，并不需要过多的***工作。

小编觉得电缸这个产品可是大势所需，它的功能应该得到更大的发展。

伺服驱动器是电缸的主要组建，可以轻松实现各种运动功能，不需要再加其他的控制组件。它的系统结构很简单，没有气动系统那么复杂（它的元器件多），电缸相对来说更好集成，所以不同需求可以采用不同的应用方式。电机动力和反馈线缆是电缸系统在布线时需要考虑的重要环节，但是电缸的能耗效率较高，因为她的动力是电能直接转化成机械能的。

从另一方面来看，虽然电缸的购买成本较高，但是它的能耗和实际作用更为突出，在工作运行中可以更为节省，也是好货经用的特点。所以，在实际案例操作过程中，可以根据电缸的原理和优势来判断是否实用，用实际数据来判定。