公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]

步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。

硬件构成包括COD、pH值、溶解氧等传感器；采集控制单元包括PLC和数据采集模块；***监控单元包括服务器等，另外还有一些辅助设备，如显示器和打印机等。软件构成包括自行研发的软件，还有主流的INTOUCH、FIX、WIZCON,KINGVIEW等。国内自动化系统基本上都在Windows或NT上开发运行，用于Windows和NT上的数据库引擎通常有SQLServer,MySQL,Interbase等。

PLC电气控制柜接线

一个系统生产线的正常运行，电气plc和从站相当于人的心脏和血管，谁也离不开谁，但是要想心脏正常运行和血管正常的流动，那么必须从基础做起----接线。

接线在PLC-cpu模板接线，前连接器端子接线必须要压鼻子，可以用0.75平方和1平方的，如果接线到前连接线压线松动或者虚连那么会影响整个系统的稳定性。

电源分为220V和24V，信号线分数字量输入和输出，信号线和电源线在接线端子内要压鼻子，还有要用固定螺丝锁紧，并用手拉一拉是否牢固。