公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]

步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。

三菱PLC实用的快捷键，好多初学的小伙伴还不太清楚，编程或者调试中还在拿着鼠标点来点去，影响效率不说，给人的感觉这很小白，下面就说下三菱实用的几个快捷键：

3、Shift Enter

这个指令在线调试的时候使用起来很方便，可以对当前目标软元件强制取反，这样就不用傻傻的用鼠标去点开菜单，再使用了。

4、Shift Insert

插入行指令

5、Ctrl Insert

插入列指令

6、Ctrl Delete

删除列指令

5、Ctrl 方向键

插入连线或者删除当前连续

6、Crtl Alt V

一． 污水资源化

1.污水一体化设备：地埋式污水处理设备 MBR污水处理设备 2.河道水絮凝沉淀设备 3.污水回用设备

二循环水设备

1. 定压补水机组2. 组合水箱3. ***水处理4. 电子水处理仪5. 全程综合水处理系统

三.供水设备

1.变频恒压供水设备2.无负压供水设备3.定压补水设备

四.净水设备

1.反渗透设备2.超滤设备3.软化水设备4.超纯水设备5.离子交换设备

五.水处理配件各种类型的水泵，水箱 不同材质的管路 膜壳 等

六.水处理耗材1.石英砂 2.活性炭3.其他滤料4.各种药剂