PLC编程算法三 脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。

步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。

PLC控制柜结构

空气开关

一个总的空气开关，这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。

PLC

这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC但如果工程比较大可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。

电源

一个24VDC的开关电源，大多数的PLC都是自带24VDC的电源，镇江水处理设备自动控制系统，根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。

采用PLC技术，实现污水处理过程的实时检测和控制，保障生产过程的连续性，降低劳动强度。SBR处理周期包括进水、生化反应(曝气)、沉淀、排放等工序，水处理设备自动控制系统公司，污水在SBR中按序列间歇地进入每个反应工序。曝气使好氧、缺氧和厌氧状态交替进行。终达到脱碳、脱氨和脱氮的目的。此外还有保证SBR的用风量。同时，利用超声波液位计、浮球开关检测有关水池，包括污水池、清水池、中水池、水箱等的液位。

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