结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系，完成所需的功能或操作。

PLC编程算法一 开关量的计算

开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC基本的应用。开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。这是用OMRON的开关量编写的一个“单按钮启停”程序。

PLC扫描周期和响应时间PLC在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是PLC的重要指标之一，其值为0.5~100ms。

扫描周期T=（输入—点时间*输入端子数） （指令执行速度*指令的条数） （输出一点时间*输出端子数） 故障诊断时间 通讯时间从上式可看出，扫描周期已经决定了：

1.CPU执行指令的速度

2.执行每条指令所占用的时间

3.程序中指令条数的多少