由于PLC的这种周期循环扫描工作方式，决定了相应时间的长短与收到输入信号的时刻有关。相应时间就分为和。

（1）的响应时间如果在一个扫描周期刚结束之前收到一个输入信号，在下一个扫描周期之前输入采样阶段，这个信号也就被采样，是输入更新，这个响应时间。

（2）响应时间如果收到的是一个输入信号经输入延迟后，刚好错过了I/O刷新的时间，在该周期内输入信号就被视为无效，就要等下一个扫描周期才会被读入，这个时间是的了。

中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）

在70 年代微处理器的出现使PLC 发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC 的***处理单元（CPU）。这样，使PLC 得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC 得应用范围得以扩大。

污水处理自动化控制柜是污水处理系统的核心装置。污水处理系统分别由粗细格栅、除污池、沉砂池、SBR(序列式间歇活性污泥法)反应池、沉淀池、储泥池、水泵、鼓风机和电动阀门等部分组成。污水由泵站引入，经过粗格栅，去除污水中较大的垃圾、漂浮物；通过大功率的污水泵将污水提升到细格栅，去除较小的漂浮物；

在沉砂池搅拌、除砂；然后进入生化池进行厌氧、耗氧处理；除臭处理；经沉淀池泥水分离，上层澄清液作为净化后的清洁排放水，泥部分回流到生化池再生利用，另一部分作为剩余污泥回流到污泥浓缩池，进一步浓缩。通过污泥处理系统，把泥浆态的污泥脱水、压滤，形成干污泥饼。