工业机器人控制柜内的标准硬件主要有控制模块，其主要包含控制操纵器动作的主要计算机，包括RAPID的执行和信号处理。一个控制模块可以连接至1~4个驱动模块。驱动模块包含电子设备的模块，它可为操纵器的电机供电，驱动模块可以包含9个驱动单元，每个单元控制一个操纵器关节，标准工业机器人有6个轴因此有六个关节，所以每个工业机器人操纵器通常使用一个驱动模块。

除尘设备袋式收尘器常用的清灰方式有：机械振打式清灰，除尘设备报价，反吹风式清灰，气箱脉冲式清灰，脉冲喷吹型清灰。

机械振打式清灰方式虽然滤袋运动幅度较大，但由于清灰动能较低，容易导致清灰不彻底，且滤袋损伤大，寿命短，目前已较少采用。反吹风式清灰和气箱脉冲式清灰方式，除尘设备推荐厂家，虽然各有特点，但由于都是整个袋室同时清灰，难免造成局部的滤袋或滤袋的局部的粉尘不能及时清除干净，对处理一般粉尘来说，除尘设备价格，影响的只是使收尘器的阻力升高，而对于处理含煤粉的废气，就留下了煤粉因长期在滤袋上滞留而自燃的隐患。

脉冲喷吹型煤磨防爆袋收尘器采用脉冲喷吹型清灰方式，淮安除尘设备，利用压缩空气对每条滤袋分别清灰，清灰动能高，清灰更彻底。

处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4μs，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于 0.2ms/K。

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