工业机器人的控制柜的硬件组成。

那么工业机器人控制器一般有主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体部分）、输入和输出板（I/O板）、用户连接端口、示教器接线端（Flexpendant）接口、各轴计算机板、各轴伺服电机的驱动单元等组成。一个工业机器人控制系统包含36个驱动单元，那么一个驱动模块包含9个驱动单元，可处理6个内部轴和2个普通周或者附加轴，这要根据机器人的型号来确定。

控制功能

该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。

（1）运算功能

简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；大型 PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。

随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能，有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位机的通信，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。

设计选型时应从实际应用的要求出发，电气柜代加工厂家，合理选用所需的运算功能。大多数应用场合，电气柜代加工报价，只需要逻辑运算和计时计数功能，电气柜代加工公司，有些应用需要数据传送和比较，当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算，数值转换和PID运算等。还有的要显示数据时需要译码和编码等运算。

计算布袋除尘设备的处置气体量时，先要测出实践工况条件下的气体量，即实践经过布袋除尘设备的气体量，并且还要思索除尘设备自身的漏风量。这些数据，应依据已有工厂的实践运转经历或检测材料来肯定，天津电气柜代加工，假如缺乏必要的数据，可按消费工艺过程产生的气体量，再增加集气罩混进的空气量(约20%～40%)来计算。过滤风速的大小，取决于含尘气体的性状、织物的类别以及粉尘的性质，普通按除尘设备样本引荐的数据及运用者的理论经历选取。

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