公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*3.14）/一圈总脉冲数]

步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，水处理设备，但实际应用就有难度了。

中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）

在70 年代微处理器的出现使PLC 发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC 的***处理单元（CPU）。这样，使PLC 得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，水处理设备哪家好，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，水处理设备报价，还提供了一定数量的数据寄存器，水处理设备价格，使PLC 得应用范围得以扩大。

污水处理厂的控制系统设计基于现代***控制思想，采用分散控制集中监测管理的方式。自动化控制系统应用于污水处理厂，完全能满足污水处理工艺的要求，提供了高可靠性、低成本、更优化的控制方案。

PLC控制柜由可编程序控制器(PLC)系统及检测仪表组成，对污水处理厂各工艺过程进行分别控制：再由PLC对全厂实行集中管理。PLC控制之间的数 据通讯采用高速的、实时的工业以太网。

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