管板机器人扩展性介绍

机器人在***和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。按照“扫描***-焊接-焊缝摄像-移动再***”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。

大直径工件环缝固***置对接焊

根据POLYSOUDE近期案例，我们为大家介绍两个POLYCAR小车在大直径工件环缝固***置对接焊中的应用。两者共同之处在于：借助于分段导轨来满足大直径工件环缝焊/D形焊缝的应用要求。一、扬克缸缸体环缝2G位置对接，工件筒体直立固定，焊接机头安装于固定在筒体壁的导轨上进行焊接。杨克缸是卫生纸机的心脏，它的运行性能决定卫生纸的质量，筒体外径6110mm，壁厚73.5mm，高度6200mm。内焊：定制直径为5963mm的导轨，由多段拼接而成。内坡口窄间隙焊接。

提高全位置自动焊焊接控制系统质量之我见

（１）焊接电流。焊接电流是影响焊缝成形的主要因素之一。它决定焊道的熔深，电流增加熔深增大，反之熔深减小；电流对熔宽也有一定影响，但效果不明显。第四机组在焊接过程中出现过未熔合缺陷，换热器管板，主要是电流小造成的。

　（２）焊接电压。焊接电压是影响焊缝成形的重要因素。它主要决定焊缝金属的熔宽，电压增加熔宽增大。电压对焊缝金属的熔深也有一定影响。焊接中有时会发现焊缝金属不能覆盖到焊道的两个边缘。究其原因，一方面是焊枪摆动宽度不够，另一方面就是焊接电压太小。

　（３）保护气体的流量。气体的流量直接影响对焊道的保护效果，气体流量大保护效果好，但从经济角度考虑，以达到包焊道为目的，气体流量尽量小。 　

（４）焊接速度。焊接速度是影响焊缝成形的另一个重要因素。速度太快焊缝金属的熔深和熔宽都将减小，而且容易造成未熔合、咬边等缺陷；反之，容易造成焊缝熔池金属温度过高，不易快速成形，导致熔池内金属流淌，成形不好

换热器管板-固途焊接设备有限公司由无锡固途焊接设备有限公司提供。无锡固途焊接设备有限公司（www.gtweld.com）为客户提供“无锡焊接机器人,全位置管板自动焊接机头厂家”等业务，公司拥有“无锡固途焊接设备”等品牌。专注于行业专用设备等行业，在江苏 无锡 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：张经理。